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要采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)做步進(jìn)電機(jī)控制
步進(jìn)電機(jī)控制是否做好,對(duì)其功能及使用壽命等都是有一定想的,所以優(yōu)化控制方面的設(shè)計(jì)對(duì)于保證電機(jī)質(zhì)量和優(yōu)化電機(jī)使用都非常重要。關(guān)于這類電機(jī)的控制,建議采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù),這也是目前不僅電機(jī)控制方面應(yīng)用的最為廣泛的一種技術(shù)。
步進(jìn)電機(jī)控制方面所采用的細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)是七十年代中期發(fā)展起來的一種可以顯著改善步進(jìn)電機(jī)綜合使用性能的驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)。通過應(yīng)用該技術(shù)對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制,能夠有效改善電機(jī)的多方面性能,使得其在各方面使用表現(xiàn)上都達(dá)到更好的效果。
具體就這個(gè)細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用來看,是通過控制各相繞組中的電流,使它們按一定的規(guī)律上升或下降,以做到在零電流到最大電流之間形成多個(gè)穩(wěn)定的中間電流狀態(tài),相應(yīng)的合成磁場(chǎng)矢量的方向也將存在多個(gè)穩(wěn)定的中間狀態(tài),且按細(xì)分步距旋轉(zhuǎn)。利用這樣的方式,實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)控制,優(yōu)化電機(jī)的運(yùn)行及功效表現(xiàn),使得其能夠發(fā)揮出使用要求的相應(yīng)功能。
關(guān)于這個(gè)細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù),在其應(yīng)用中電機(jī)旋轉(zhuǎn)力矩的大小是由合成磁場(chǎng)矢量的幅值決定的,細(xì)分后步距角的大小取決于合成磁場(chǎng)矢量的方向。通過這樣的開工至方式,使得電機(jī)轉(zhuǎn)角精度和運(yùn)行平穩(wěn)性都得到了明顯的提高,彌補(bǔ)可早期步進(jìn)電機(jī)在這兩個(gè)方面的不足。
采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)做步進(jìn)電機(jī)控制,有一點(diǎn)大家一定要清楚,那就是要注意設(shè)置好步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù)。通常細(xì)分?jǐn)?shù)越高,控制分辨率越高,但這并不是說細(xì)分?jǐn)?shù)越高越好,因?yàn)槿绻?xì)分?jǐn)?shù)太高的話也會(huì)影響到最大進(jìn)給速度。
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