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優化步進電機控制需要注意做好一些檢驗和測定工作
步進電機控制絕對不是輕易能夠做好的,這設計到電機的各個結構,需要在多個方面都做好設計,才能使得電機真正有很好的控制,從而促進其在使用中發揮出良好的功能。就對電機控制的優化來看,除了需要做好相關方面的設計之外,還提醒大家注意做好一些檢驗和測定工作。
比如在步進電機控制方面,需要校驗電子齒輪和脈沖當量的設定值是否匹配。通過保證這兩者是匹配的來促進優化這方面的控制,從而使得電機能夠在運行上取得更好的表現。就這方面校驗方法來看,通常是在機床的任意一根軸上做個標記,在軟件中把該點坐標設為工作零點,用直接輸入指令、點動或手輪等工作方式使該軸走固定距離,用游標卡尺測量實際距離與軟件中坐標顯示距離是否相符。
在步進電機控制方面,除了要求校驗電子齒輪和脈沖當量的設定值是否匹配之外,還需要測定有無丟脈沖。對于這方面測試工作進行,首先注意讓機床空刀跑一個典型的加工程序的時候最好包含三軸聯動。其次提醒大家注意,對于測試之后發現有偏差的情況,要檢查確認驅動器接收脈沖信號及端子板與驅動器間接線這兩方面是否有問題。對于經過這樣檢查之后還不能解決的,需要重新調整加速度等參數。
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