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步進(jìn)電機(jī)必須匹配相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器
步進(jìn)電機(jī)不像很多其它類型的電機(jī)那樣,能夠單獨(dú)安裝在對(duì)應(yīng)的設(shè)備當(dāng)中使用,其必須要匹配相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器。需要與驅(qū)動(dòng)器配合起來(lái)運(yùn)行發(fā)揮功能,配置的驅(qū)動(dòng)器如何,對(duì)電機(jī)的運(yùn)行效果及功效等等都有很大的影響。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)??梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。細(xì)分技術(shù)實(shí)質(zhì)上是一種電子阻尼技術(shù),提高電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)精度只是其附帶的功能,主要目的是減弱或消除電機(jī)的低頻振動(dòng)。
比如對(duì)于步進(jìn)角1.8°的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)來(lái)說(shuō),細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)置為4的話電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)分辨率就是每個(gè)脈沖0.45°。不過(guò)對(duì)于電機(jī)的精度能否達(dá)到或接0.45°,還要看細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分電流控制精度以及一些其它的因素。
關(guān)于步進(jìn)電機(jī)配置的驅(qū)動(dòng)器,還有一定要提醒大家注意的是,不同廠家的細(xì)分驅(qū)動(dòng)器精度可能差別很大,特點(diǎn)在于細(xì)分?jǐn)?shù)越大精度越難控制。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)必須要匹配相應(yīng)驅(qū)動(dòng)器,才能夠接受CPU、PLC等控制器的數(shù)字信號(hào)。
但為了降低步進(jìn)電機(jī)工作噪音,通常會(huì)選擇使用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器,尤其是在低速工作狀態(tài)的時(shí)候,電機(jī)的震動(dòng)和噪聲都會(huì)比較明顯。建議通過(guò)采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器來(lái)緩解這方面情況,促進(jìn)改善電機(jī)在低速轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)下的震動(dòng)和噪聲。
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