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步進電機和交流伺服電機區別之矩頻特性、速度響應性能和運行性能
步進電機和交流伺服電機是兩個不同類型的電機,雖然都應用的非常多,但二者之間存在很多區別,各有特點,各自適合的應用不同。就這兩類電機的區別來看,具體體現方面很多,比如在矩頻特性、速度響應性能和運行性能這三個方面就有非常明顯的區別:
矩頻特性不同
步進電機的輸出力矩會隨著轉速的升高而降低,尤其是在較高轉速狀態下更是會急劇下降,因此這類電機的工作轉速通常都控制在300~600RPM之間。
交流伺服電機是恒力矩輸出,只要是在2000RPM或3000RPM等額定轉速范圍內,就都能輸出額定轉矩,如果是達到額定轉速則為恒功率輸出。
速度響應性能不同
步進電機在轉速過高的情況下無法正常啟動,所以想要實現高速運轉,需要有一個加速的過程,啟動的時候頻率都比較低,這就使得電機從靜止達到工作速度需要花費相對長一點的時間,大約200~400毫秒左右。
交流伺服電機沒有高速無法正常啟動的問題,加速性非常好,因為從靜止到加速到額定轉速需要的時間非常短,僅需幾毫秒就能做到,能夠充分滿足快速啟停控制場合的使用需求。
運行性能不同
步進電機的控制為開環控制,啟動頻率過高或負載過大都容易引發丟步或堵轉問題,在停止運行的時候如果轉速過高也容易出現過沖現象,所以需要處理好升降速問題,才能在控制精度上做好保證。
交流伺服電機因為系統采用的是閉環控制,驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,所以通常都不會出現丟步或過沖的現象,在控制性能上相對更為可靠。
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