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步進(jìn)電機(jī)是什么樣的裝置?如何控制方向?
相較于很多其它的裝置來(lái)說(shuō)，步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用的確實(shí)非常廣泛，在很多設(shè)備當(dāng)中都應(yīng)用的有，所以很多人都知道這類裝置。不過(guò)對(duì)于的大部分人來(lái)說(shuō)，對(duì)它的了解也僅僅是只知道這是一種電機(jī)裝置與設(shè)備的供電有關(guān)而已，并沒(méi)有太多其他的了解，對(duì)于它是什么樣的裝置不太能介紹清楚，更不知道電機(jī)如何控制方向這類非常深層的問(wèn)題。
步進(jìn)電機(jī)是什么樣的裝置?步進(jìn)電機(jī)從類型品種上來(lái)看是一種是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制電機(jī);從作用上來(lái)看是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件;在眾多電機(jī)中，其應(yīng)用的非常廣泛，很多人都接觸過(guò)這類電機(jī)。
就此類電機(jī)的運(yùn)行使用來(lái)看，在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，不會(huì)受到負(fù)載變化的影響。步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，這類電機(jī)的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。
在步進(jìn)電機(jī)的工作原理及具體運(yùn)行方式來(lái)看，可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，來(lái)達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)也可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度。
如何控制步進(jìn)電機(jī)的方向?控制步進(jìn)電機(jī)方向的方法主要有兩個(gè)，一是改變控制系統(tǒng)的方向電平信號(hào);二是通過(guò)調(diào)整電機(jī)的接線來(lái)改變方向。第一種方法很好理解，直接按要求操作調(diào)整即可，第二種改變電機(jī)控制方向的具體做法是要根據(jù)具體的電機(jī)品種來(lái)具體確定應(yīng)該怎么操作，比如對(duì)于兩相電機(jī)，就只需將其中一相的電機(jī)線交換接入驅(qū)動(dòng)器，如A+和A-交換;單對(duì)于三相電機(jī)，則需要將相鄰兩相的電機(jī)線交換，如：A,B,C三相，交換A,B兩相就可
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