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步進電機與無刷直流電機的一些比較
說到兩者的區別,那就得說直流無刷電機比步進電機的轉速高。這是它們之間比較明顯的區別了。當然直流無刷電機和步進的電機的驅動原理不同,直流無刷電機是靠霍爾元件定位來提供的交變電源控制轉動的。而步進的則是是靠單項脈沖電壓直接驅動的。不需要霍爾元件定位,可以通過控制加給電機的脈沖個數,來精確定位旋轉的角度。
正是因為它們的基于驅動的原理不一樣,所以一般直流無刷電機用于控制精度要求不高的地方。步進電機就用于控制精度要求比較高的地方。所以一般步進的電機的精度為步進角的3-5%,且不累積。而且步進外表允許的最高溫度。當電機的溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁,從而導致力矩下降乃至于失步,因此電機外表允許的最高溫度應取決于不同電機磁性材料的退磁點。
一般來講,磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上,有的甚至高達攝氏200度以上,所以步進電機外表溫度在攝氏80-90度完全正常。電機的力矩會隨轉速的升高而下降。當電機轉動時,電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢。頻率越高,反向電動勢越大。
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