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步進(jìn)電機(jī)在操作時(shí)要注意控制
電機(jī)在工作的時(shí)候是要靠驅(qū)動(dòng)器來(lái)驅(qū)動(dòng)的，所以步進(jìn)電機(jī)也叫脈沖電機(jī)，也就是給一個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一個(gè)角度。因?yàn)?2V的話要控制要先買(mǎi)個(gè)開(kāi)關(guān)電源，把220V變成12V接到驅(qū)動(dòng)器，再用驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī)，還要一個(gè)外部給脈沖的控制器給驅(qū)動(dòng)器脈沖信號(hào)。
根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的控制信號(hào)運(yùn)動(dòng)，一個(gè)脈沖信號(hào)走一步，步進(jìn)角則根據(jù)固有參數(shù)計(jì)算，比如以5相電機(jī)為例，采用基本步進(jìn)角即無(wú)細(xì)分，則每給一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)0.72°，500脈沖一圈。所以當(dāng)脈沖的頻率越高時(shí)，電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度越快，依次計(jì)算即可。
有關(guān)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是更要注意控制的，這方面控制好，整個(gè)電機(jī)的功能才有良好保障。比如可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的，同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
另外關(guān)于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，大家還需要清楚，該裝置是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。
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