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步進電機一般是這樣實現位置控制的
對于電機來說,實現位置控制其實是很重要的,雖然重要但是并不容易實現,如果給處于錯齒狀態的相通電,則轉子在電磁力的作用下,將向磁導率最大的位置轉動,即向趨于對齒的狀態轉動。步進電機就是基于這一原理轉動的。
步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決于控制脈沖信號的頻率和脈沖數。脈沖數越多,電機轉動的角度越大。脈沖的頻率越高,電機轉速越快,但不能超過最高頻率,否則電機的力矩迅速減小,電機則會不轉動。
雖然步進電機已被廣泛地應用,但電機并不能象普通的直流電機,交流電機在常規下使用。它必須由雙環形脈沖信號、功率驅動電路等組成控制系統方可使用。因此用好電機卻非易事,它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業知識。當電機溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁,從而導致力矩下降乃至于失步,因此電機外表允許的最高溫度應取決于不同電機磁性材料的退磁點。
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