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步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器原理
電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器原理：步進(jìn)電機(jī)需要使用專用的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)器由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動(dòng)單元、保護(hù)單元等組成。功率驅(qū)動(dòng)單元將脈沖發(fā)生控制單元生成的脈沖放大，與電機(jī)直接耦合，屬于電機(jī)與微控制器的功率接口。
控制指令單元，接收脈沖與方向信號(hào)，對(duì)應(yīng)的脈沖發(fā)生控制單元對(duì)應(yīng)生成一組相應(yīng)相數(shù)的脈沖，經(jīng)過功率驅(qū)動(dòng)單元后送到步進(jìn)電機(jī)，電機(jī)在對(duì)應(yīng)方向上轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角。 驅(qū)動(dòng)器的脈沖給定方式?jīng)Q定了電機(jī)運(yùn)行方式，其中細(xì)分驅(qū)動(dòng)就是其中的一種方式，需要驅(qū)動(dòng)器給出不同幅值的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
步進(jìn)電機(jī)有一些重要的技術(shù)數(shù)據(jù)，如最大靜轉(zhuǎn)矩、起動(dòng)頻率、運(yùn)行頻率等。一般來說步距角越小，電機(jī)最大靜轉(zhuǎn)矩越大，則起動(dòng)頻率和運(yùn)行頻率越高，所以運(yùn)行方式中強(qiáng)調(diào)了細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)，該方式提高了電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩和分辨率，完全消除了電機(jī)的低頻振蕩。所以細(xì)分驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)性能優(yōu)與其他類型驅(qū)動(dòng)器。
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