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有關永磁步進電機的相關知識
在電機中有種電機叫做永磁式步進電機，是由磁性轉子鐵芯通過與由定子產生的脈沖電磁場相互作用而產生轉動的一種設備。這種電機一般為兩相，轉矩和體積較小，步進角一般為7.5度或15度，對7.5度步矩而言，典型的極數為24。電機里有轉子和定子兩部分：可以是定子是線圈，轉子是永磁鐵;也可以是定子是永磁鐵，轉子是線圈。
在這種步進電機里，定子齒或爪極由在定子線圈里流過的電流產生不同極性的磁場。若兩個定子段里的轉子磁化狀態是對齊的，則兩段里的定子齒將錯開四分之一齒距。電流流過定子繞組時，定子繞組產生一矢量磁場。該磁場會帶動轉子旋轉一角度，使得轉子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。當定子的矢量磁場旋轉一個角度。
轉子也隨著該磁場轉一個角度。每輸入一個電脈沖，電動機轉動一個角度前進一步。它輸出的角位移與輸入的脈沖數成正比、轉速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序，電機就會反轉。所以可用控制脈沖數量、頻率及電動機各相繞組的通電順序來控制步進電機的轉動。
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