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　　步進電機和伺服電機過載能力不同電機一般不具有過載能力，兩相電機驅動器內置了電流采集和智能處理，過載能力也是很有限的。交流伺服電機具有2到3倍的速度過載和轉矩過載能力，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。

　　步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時必須根據設備的特性，伺服電機可以實現高響應頻率，如果要達到相似的效果而繼續選擇電機，那么要克服這種慣性力矩，首先要保證電機的力矩大于所需要的力矩，然后盡可能優化加減速曲線。

　　二者之間的性能也是不同的，步進電機的控制為開環控制，啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象，停止時轉速過高易出現過沖的現象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問題。交流伺服驅動系統為閉環控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環和速度環，一般不會出現電機的丟步或過沖的現象，控制性能更為可靠。伺服電機是閉環系統，伺服驅動器可以自動修正丟失的脈沖，在堵轉時也可以及時給控制器反饋，而電機是開環系統，必須通過足夠的力矩余量來避免堵轉。